Robot “Hamam böceği” geliyor

Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak “böcek robot” tasarladı.

Bilkent Üniversitesi Alet Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Övünç Özcan, yaptığı açıklamada, haşere robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD’deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla “haşere robot” prototipi geliştirdiklerini belirtti. 

Harvard’da geliştirilen haşere robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi’nde başladıklarını gösteren Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK’a destek başvurusu yapacaklarını söyledi. 

Haşere robotun, 23 katman karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini bildiren Özcan, şu bilgileri verdi:

“Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla düzenli fiziksel yapılarından esinlendik. Hamam böceği, 4 bacaklarıyla fazla hızlı hareket eder, hatta seri koşarken 2 bacaklarının üzerine kalkar. Bilimsel literatürde bu boyutta çok artı 4 bacaklı robot bulunmuyor. Çoğunlukla 6 bacaklırobot yapılıyor. Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik. Haşere robot, şimdi öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye dönebiliyor.”
TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK

Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması devam eden böcek robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi.

Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, “Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Bu robotların yakında ayrıntılarıyla Türkiye’de üretilip ülkede kullanılmasını karşılamak istiyoruz” dedi. 
“ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK”
Robotun bir haşere büyüklüğünde olması doğruca, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:

” Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde denetleme görevi yapabilecek. Minik aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz. Bu cins birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir.